De Helpoort is gebouwd in 1229 als onderdeel van de eerste stadsmuur van de stad Maastricht. Het was de zuid-oostelijke toegang tot de stad. Het is de oudste stadspoort in Nederland.
De Helpoort komt al jaren voor op ansichtkaarten, zoals deze kaart. Verzonden op 14 november 1913 voor 1 cent van Maastricht naar Haarlem.