De Petrus en Pauluskerk is een rooms- katholieke kerk in Soest.
De kerk werd in 1852 gebouwd naar een ontwerp van de Leidse architect Theo Molkenboer (1796-1863).
Het is een van de vele waterstaatskerken in Nederland. Dit zijn kerken die in de 19e eeuw onder toezicht van ingenieurs van Rijkswaterstaat werden gebouwd, vaak met financiële steun van de overheid.
De kerk zoals deze er op de ansichtkaart uit 1927 uitziet bestaat niet meer. In 1968 werd de kerk op de voorgevel met toren na afgebroken. Achter de behouden neoclassicistische voorgevel met toren is een nieuwe kerk gebouwd.
Sinds 1971 is de kerk een rijksmonument.